《道路交通安全法》第70条第2款规定：“在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。”，第3款规定：“在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。”。可见，较之原《道路交通事故处理办法》（已废止）的规定，道交法强调了当事人协商处理途径，并非凡交通事故都要经公安交通警察部门处理。道路交通事故发生后，双方当事人自行达成和解协议，只要不存在协议无效的情形，应当认定协议的效力，从而认定双方对交通事故损害赔偿这个债权债务关系已经明确下来，不存在争议。后因一方不履行协议而另一方提起诉讼的，人民法院可作债务案件径行受理。除诉讼时效等阻却事由外，只要协议有效，就应当按照协议确定的数额判决赔偿。